La fraise rotative Grillo est idéale pour un travail en profondeur, même sur les sols très durs et pierreux.
La première règle pour travailler ce type de sol est de maintenir l'éperon vers l'avant afin de pouvoir manœuvrer la machine sans effort. Dans ce cas, un premier passage brise la croûte superficielle ; un second passage permet de travailler plus en profondeur. Les disques latéraux de la fraise doivent être retirés pour faciliter la pénétration dans les sols durs.
Deux facteurs déterminent la profondeur de travail : la pression exercée par l'opérateur sur l'éperon et son réglage en hauteur. Si l'éperon est haut, le centre de gravité de la machine est vers l'avant et aura tendance à avancer plutôt qu'à s'enfoncer. Avec un éperon bas, en revanche, la machine cherchera à travailler « sur place », en s'enfonçant.
Les disques latéraux maintiennent la machine en position et définissent précisément la zone labourée. Dans certains types de travail du sol, ils servent à limiter l'écoulement latéral de terre qui recouvrirait les cultures maraîchères, mais aussi à prévenir les dommages aux racines des plantes.
En sol très meuble, les disques latéraux assurent une bonne flottaison et un avancement uniforme de la machine, l'empêchant de s'enfoncer.
En sol très dur, il est conseillé de travailler sans disques pour permettre aux lames de travailler en profondeur, ainsi qu'en sol humide, qui a tendance à obstruer la fraise.
